Где и как создать Sitemap

Sitemap - необходим всегда, каждый новый сайт должен иметь в своей структуре это файл. для пользователей он никакой роли не играет, а вот для таких посетителей как роботы и пауки поисковых систем он просто необходим. Sitemap - как я его понимаю, это что-то вроде меню сайта для ПС.
Сделать самостоятельно Sitemap может только специалист, а нам простым чайникам, и таким самоварам, как я необходимо уже готовое решение. Так как на моих пробниках-сайтах уже есть Sitemap, то хочу предупредить, что представленный мной ниже источник этого жизненно необходимого файла пока не проверен, но я обязательно проверю, когда буду делать очередной сайт. 
Так вот что я нашел на одном из сайтов:

• Sitemap – адрес карты для роботов, сам файл готовится за секунды в бесплатном сервисе www.xml-sitemaps.com. Скачиваем готовый файл, заливаем в корень сайта, прописываем нужную строчку.

User-agent: * Disallow: /administrator/ Disallow: /cache/ Disallow: /cli/ Disallow: /components/ Disallow: /images/ Disallow: /includes/ Disallow: /installation/ Disallow: /language/ Disallow: /libraries/ Disallow: /logs/ Disallow: /media/ Disallow: /modules/ Disallow: /plugins/ Disallow: /templates/ Disallow: /tmp/ Disallow: /xmlrpc/ Host: www.primersite.ru (или Host: primersite.ru, если без wwww) Sitemap: http://www.primersite.ru/sitemap.xml (или Sitemap: http://primersite.ru/sitemap.xml)